成都高新区推动三大产业集群发展 上半年GDP增长_成都高新技术开发区

成都高新区推动三大产业集群发展 上半年GDP增长

2017-12-18 11:19 来源:成都高新技术开发区

他解释说,当水表、电表变成真正的物联网智能表后,“智能表就成了一个前端信息采集员,实时采集水、电以及设备运转的使用情况,并传给监管综合服务平台。”收到前端数据后,监管综合服务平台则化身为统计员,它负责将收到的数据进行统计、分析,分别传给用户端和部门管理端。“如果你是个人用户,通过服务平台的个人端口,可以在手机上清楚知道自己当天水电的使用情况。如果你是水电管理部门,除了这些信息以外,还会将设备是否正常运转的技术参数显示在平台上,对设备进行实时监管。”

高新区产业园清理市政排污管道/项目管道单位()

该负责人介绍,成都高新区以“河长制”促“河长治”,推进涉水工程建设,将新建扩建一批湖泊、湿地,提升水域面积比例,逐步构建以河流为廊道、湖泊湿地为节点,“内部大循环、外部大连通”的水系格局,打造“河畅、水清、岸绿、景美”的水域环境,服务民生保障和区域经济社会发展,为成都建设全面体现新发展理念的国家中心城市提供有力的水生态支撑。

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。

(2)分析轮式移动机器人在管道曲面的几何约束,推导出6个位姿坐标之间的关系

目前,成都高新区共有361名河长,其中区级8名,乡镇、街道级73名,村级280名。成都高新区相关部门负责人表示,将全面建立考核机制、将河长制管理工作纳入目标考核,对河长制管理工作执行不力,水污染防治、水环境治理、河道及堤岸日常管护责任不落实,措施不到位、执法不严,致使水环境质量下降的行为,将予以行政问责;对出现水环境质量恶化,或引发供水安全事故、防洪安全事故、水污染事件的,将依法依纪严肃追究责任。

对于轮式排水管道机器人,除了从结构设计,材料选型需要下功夫之外,主要的科学问题在于建立轮式机器人在圆管中的运动学模型,并设计相应的控制算法,使机器人能够自主行驶作业,也能够根据姿态信息,手工操作控制其保持水平行驶作业,不出现侧翻、卡死、驱动力不足,有良好的可控性。

综合管道检测车集成了管线检测仪器、管道检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备,设备集成装载在综合管道检测车中,合理的实现了设备的机动快捷检测,三种设备的合理搭配,足以应对各种排水管道的检测需求问题,充分实现排水管道的原始数据采集需求,为后期数据入库,搭建排水管线信息系统,提供充足的数据支持。

成都高新区大源中央公园

周俊表示,目前用户家中的水表、电表只是机械表,而通过搭载传感器等电子设备,可以将用户端的水表、电表变为接入物联网的智能表。可远程监控传输、可联网是物联网技术的智能表的两大特点,“现在新建小区用的所谓‘智能电表’并没有联网,也无法采集前端数据,仅开通了手机支付功能。”

  环境监测云平台

对于轮式管道机器人,精确的运动学模型是实现精确运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。

按照成都市委、市政府印发的《关于全面实行河长制管理工作的实施意见》,成都高新区设立了“两级党政、五级管理”的“5+1”河长管理体系,为总长145公里的28条河道各段配备了河长,采取区、园区、职能部门、街道(乡镇)、社区(村)加专业管护公司的方式,层层把关,紧盯每一段河渠的水环境保护。

“一环九射”绿道网络将为市民提供良好的慢行交通出行环境……

成都高新区锦城湖公园

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

#p#分页标题##要得出环境监测指数,首先需要对水、空气、噪音、土壤等自然环境进行周期性采样,再由实验室测定样品的各项指标,最后由分析人员对指标进行分析判断,得出环境监测指数报告。要得出全面的环境数据,需要测定的指标多达上千项,如果全部由人工运算,难度可想而知。“在与环境监测人员共事半年后,我们开发出了‘嘉泽云监测’环境监测综合业务管理平台。通过大数据、云计算等技术,帮助环境监测人员更高效地对样品进行分析,更快得出结果。”8月16日,成都嘉泽兴业科技总经理汪洋接受记者采访时说。

周俊表示,让水表、电表实现物联网,对学校、产业园区等特定区域更为重要。“校园、科技园区、大型企事业单位这些区域具有人员高度集中的特点,对水电的使用也存在着监管难度大、易造成浪费的问题。”周俊说。据介绍,该企业研发的“物联网技术节能监管综合服务平台”软件和搭载有远传功能的水、电表硬件,目前已在成都、重庆、贵阳等地的部分校园、企事业单位启用。从成都某高校提供给该企业的后台数据看,7月28日,该校2号教学楼当日用电量每小时5.4度,当日用水量为9.4吨,用电高峰期是15-18时;3号教学楼当日用电量为12.9度,用水量为10.2吨,用电高峰期是12-18时。丰富的即时数据,将为后续的针对性监管和改进措施提供基础。

维持规划区水环境生态系统稳定

7月27日,成都市公安局交管局发起了绿色出行活动:私家车主通过“蓉行”平台在非尾号限行日内申报停驶日并履行后,便可以获取10个积分的奖励。倡导环保从身边小事做起之余,在平时的生活、工作中,人们偶尔突发好奇:今天空调只开启了2个多小时,节约了多少电?连续一周坚持洗手时让水龙头不再水长流,又少用了多少水?在成都高新区,成都卡德智能科技有限公司(以下简称“成都卡德智能科技”)、成都嘉泽兴业科技有限责任公司(以下简称“成都嘉泽兴业科技”)等多家企业,通过物联网、云计算、云平台技术,将节能减排、环境保护的效果实现数字化展现,为这些疑问提供了答案。

  水电节能管理“有账可查”

兴隆湖生态水环境综合治理项目的选址依据是什么?据成都市规划设计院有关负责人介绍,2011年11月省政府批复的《四川省成都天府新区总体规划》明确“在兴隆镇域结合鹿溪河规划一处大型湖泊”;2012年6月通过省天府新区规划建设委员会审查的《四川省成都天府新区分区规划》和《四川省成都天府新区生态绿地系统与水系规划》明确“在创新研发产业功能区依托鹿溪河规划建设兴隆湖”。

汪洋告诉记者,“嘉泽云监测”还实现了监测和统计数据的空间化,通过地理信息系统()空间数据与监测数据结合,可实时将结果呈现在系统界面上。记者在现场看到,在系统的管理界面,各个监测点位及其指数都被标注在一张卫星地图上,同样被标注在地图上的还有污水排放、资源开采等敏感点位。“除了控制中心的主系统,我们还开发了配套的PP,环境监测人员在室外也能进行现场采样、样品验收、实验分析、污染源企业查询、环境质量点位查询等,让环境监测变得更加灵活高效。”

“按照传统的办法,每个月使用了多少水电气,需要抄表员上门记录,用户通过此后收到的账单,才能知道使用量。缴费时,用户还需要到水电气费代收点的超市、物管处去缴费。除了入户抄表,水表、电表等设备的老化、破损等情况,也需要相关部门技术人员上门查看。”周俊说,而水表、电表实现物联网后,这些事情就无需耗费人力,还能实现实时监管。

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

本项目将分析机器人控制输入与机器人螺旋运动参数之间的关系,进而推导圆管中轮式移动机器人的运动学模型,并通过******实验验证该运动学模型。

该企业研发中心总经理邓猛告诉记者,“物联网技术节能监管综合服务平台”的研发分为三期,“一期核心是搭建基础数据采集平台,对前端信息进行采集、储存和处理;二期是平台数据分析建模,分析用户对水电使用的行为习惯;三期是实现智慧管理,根据已有的数据结果对未来水电使用情况做出预测和预案。”邓猛说,目前研发已进入第二阶段,整个平台的研发预计将用时5年左右。

极大提升天府新区生态环境质量

(1)单个轮子在圆管曲面上的运动学特性分析

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

管道机器人国内发展编辑

70年代,石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。一般认为,法国的.`最早开展管内机器人理论与样机的研究,他于1978年提出了轮腿式管内行走机构模型P80年代日本的福田敏男、细贝英实、冈田德次、屈正幸、福田镜二等人充分利用法、美等国的研究成果和现代技术,开发了多种结构的管内机器人。韩国成均馆大学的..等人研制了天然气管道检测机器人P系列。我国管内机器人技术的研究己有20余年的历史,哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学、清华大学、浙江大学、北京石油化工学院、天津大学、太原理工大学、大庆石油管理局、胜利油田、中原油田等单位进行了这方面的研究工作。对于管道机器人的研究,以前对多轮支撑结构的研究较多,才研究传统轮式移动机器人直接用在圆形管道的检测和维护。空间多轮结构的管内机器人的轮子与壁面接触时,接触点与轮心的连线在柱面的半径方向上,并且轮子的行驶方向与柱面的母线平行,这是单个轮子在管道曲面上位姿的一种特殊情况。轮式移动机器人在管道中运行时,由于管道尺寸大小不、具有弯道和“”型接头等,轮式移动机器人的每一个轮子在管道中的位姿是不可预测的产轮子的轴线方向可能不垂直于圆管的半径方向,所以有必要分析单个轮子在圆管曲面上任意位姿时满足纯滚动和无侧滑条件下的运动学特性。对于轮式管道机器人在实际应用过程沪遇到的问所譬如在弯管,和不规则管道时发生运动干涉,由于内耗造成的驱动力不足,由于壁面的变形万以及机器人本身的误差,导致机器人在管道中偏离正确的姿态,甚至侧翻和卡死这些问题。的研究人员主要从结构上,如采用差速器、柔性联接等方面进行解决,但这会使结构更加复杂,增加成本。

第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

施罗德工业测控设备有限公司在爬行机器人平台的总体研究方案

近年来,空气质量指数、水环境质量指数、噪音污染指数等等,越来越多的环境监测指数进入公众视野,给外界及时了解环境现状、相关部门制定针对性环保措施提供了重要参考。如何让环境监测指数更准确、高效,更有公信力,是全国近万名环境监测人员一直在努力的目标。

(3)柱面上轮式移动机器人的运动学分析

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

关键词:规划由来

推行“5+1”河长管理体系以来,成都高新区“两河、两街、五园”水环境综合整治取得了良好进展。府河东苑段滨河绿带、肖家河特色水街、铁像寺水街、肖家河神仙树公园、肖家河湿地公园、锦城公园、国际园区等已完成综合整治。其中,东苑滨河绿带形成了一处集居住、休闲、娱乐为一体的开放式公园,设计充分发挥府河自然风光优势,着重体现“亲水、亲土、亲绿”的自然元素理念,为沿线居民提供了一个休闲、观光、娱乐的场所。锦城湖公园园内乔灌相拥、四季花开,湖水荡漾、溪水蜿蜒,草木葱郁,是成都“198”区域的绿化示范区,成为都市中的一片绿洲、繁华中的一抹静谧,是一处游人休闲、度假的怡人佳境。

汪洋说,今年3月,“嘉泽云监测”获得四川省科学技术成果称号。目前,这一产品已在成都、泸州、雅安、巴中、阿坝等市州的环境监测中心站以及成都市锦江区环境监测站等单位启用,得到了良好的使用反馈。

(1)管道曲面的几何建模,研究单个轮子在管道曲面上任意位姿下的运动学特性,分析其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度与驱动控制输入的关系,轮心轨迹与轮子位姿的关系。

主要研究内容:

#p#分页标题##由于轮式清污机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中,其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同,需要在考虑几何约束和速度约束的前提下,分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系,建立其运动学模型。日前,轮式管道机器人的研究热点主要是提高轮式管道机器人的可控性、通过性,机器人朝着自主行驶作业的方向发展。虽然很多学者从结构方面提高了机器人的性能,但对轮式移动机器人在圆管中的运动控制论方面还缺乏深入系统的分析。所以需要根据该运动学模型,设计相应的算法,使机器人在圆中实现稳定控制为满足工程应用的需要。

(1)单个轮子在管道曲面上的任意位姿时轮心的瞬时速度,轮心的轨迹单个轮子在管道中运动学特性的科学问题在于对其位姿的描述卜以及其在满足纯滚动和无侧滑条件下轮心的速度。

近两三年来,物联网技术炙手可热。智慧城市、智能交通、智能家居,智能电网等基于物联网技术的应用,也逐渐从最初的概念向现实生活落地。“物联网,业界把它表述为‘物物相联’,物件与物件之间信息互通,把一些以前需要人工操作的事情交由物件自己去完成,实现智慧化管理。比如,水表、电表实现物联网之后,人们对于水电的使用,可以做到随时心中有数。”8月15日,成都卡德智能科技总经理周俊介绍了公司研发并投入应用的“物联网技术节能监管综合服务平台”,“除了可以手机缴费,昨天用了多少水电,今天用了多少水电,都可以实时监控,清清楚楚。”

湖区内部通过生物操控技术构建清水型生态系统,形成开阔水域的“蓝色”生态湖泊;

原标题:【晒出绿色生活】成都高新区构建“5+1”河长管理体系加大水生态建设

该负责人介绍,围绕推进河长制管理,成都高新区开展了流域综合整治,对辖区内府河、江安河、清水河、栏杆堰、绛溪河等重点流域进行综合整治。还开展了水污染风险评价,编制水污染防治工作年度计划,明确河湖水污染防治目标和任务,强化流域水生态环境治理保护。同时,持续调整产业结构,依法淘汰落后产能,推进污染企业搬迁或依法关闭工作。

(4)根据运动学模型和作业要求卜设计相应的控制率,使机器人在管道中能够保持水平行驶,根据已经建立的运动学模型,把姿态角作为状态变量,通过姿态传感器的反馈,设计相应的控制率,控制机器人在管道中按照要求的姿态行驶。运动学模型主要用来设计控制率和运用李雅普诺夫(p)函数对其进行稳定性分析。

据介绍,“嘉泽云监测”是一款环境监测综合业务管理系统,它可以帮助监测机构对监测业务进行流程化管理,对监测数据从采样到报告全周期管控,自动计算、智能关联,提高数据准确性。“采集人员只需要把数据输入系统,系统便可以自动评价,快速形成环境监测报告。”

(图片来自成都高新区发展策划局)

为了建立轮式机器人在圆管中的运动学模型,解决以下4个问题,并设计相应的运动控制算法从理论上需要解决:

轮式机器人在管道中运行在三维的柱面环境中,其位姿坐标从平面上的3维变成了空间的6维。但由于机器人在管道中运行时,具有特定的几何约束这6个位姿坐标并不是互相独立的,所以有必要推导出这6个位姿坐标之间的关系。

全面提升区域防洪等级至“百年一遇”,不仅调节洪峰还可调节城市局部气候;

(3)建立轮式移动机器人在圆管曲面上的运动学模型,推导运动学模型的难点在于如何建立控制输天与位姿坐标变化率之间的关系。机器人的控制输入直接影响轮心的速度,而轮心确定了机器人刚体的速度,所以需要分析机器人刚体与轮心速度之间的关系。这一问题的实质在于推导机器人瞬时螺旋运动参数和控制输入的关系,导机器人的位姿变化率与控制输入之间的关系。

兴隆湖生态水环境综合治理项目目前已进入实验性蓄水阶段,将于明年夏天竣工并向市民开放。作为天府新区规划建设“生态先行”理念的具体实施项目,兴隆湖生态水环境综合治理项目的建成将极大提升天府新区生态环境质量,对天府新区生态建设起到重要支撑作用。

  让环境指数有图有真相

此外,还有一些机器人拥有多种驱动方式。当然,随着科技发展,技术创新,必将会有越来越多的类型被创造出来。

在天府新区开展工程量如此之大的生态工程,出于哪些具体考量?针对此问题,记者昨日专访了当初参与兴隆湖生态水环境综合治理项目规划设计的成都市规划设计院副总工程师杨潇。

去年10月,中央全面深化改革领导小组第二十八次会议审议通过《关于全面推行河长制的意见》,指出全面推行河长制是落实绿色发展理念、推进生态文明建设的内在要求,是解决我国复杂水问题、维护河湖健康生命的有效措施,是完善水治理体系、保障国家水安全的制度创新。

p等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态空间模型:二位姿运动学模型,位形运动学模型,位姿动力学模型,位形动力学模型。等人分析了轮子与地面不是刚性条件下,地面为不规则路面时,轮子与地面的各种接触情况,一建立不厂套基于轮子与地面接触特性的模型理论。但上述模型前提假设是轮子和地面是不可变形的,地面是规则的水平路面。当轮式移动机器人运行在圆管中时,由于圆管管内环境是三维的曲面环境,轮式移动机器人实际运行在一个空间曲面上,所以上述模型不能应用于圆管中的轮式移动机器人。

(4)设计一套轮式移动机器人系统和相应的控制算法,设计一套轮子可以展开,并设计相应的运动控制算法,使机器人能够在管道中保持水平行驶作业。

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

杨潇告诉记者,由于自然条件、土地利用、技术经济条件等因素制约,天府新区可供开发的水资源有限,其中生态环境用水比重过低(不足1%),给水环境生态系统带来了较大压力,为维持规划区水环境生态系统的稳定,通过对规划区生态环境需水量的分析及测算,需要新增生态湖泊面积约19平方公里。“新增生态湖泊一是通过对区域河道进行优化和利用,二是结合地形条件增加水面,规划形成“五江十一湖”的湖泊水系格局,兴隆湖是其中的一处大型湖泊,生态湖泊的建设将极大提升天府新区生态环境质量。”

(2)轮式移动机器人在圆管曲面上的几何约束分析,根据轮式移动机器人在圆管中每个轮子与壁面相切的条件,分析其在圆管中的几何约束,特别是姿态坐标和空间位置坐标6个坐标之间的关系。

一、管道机器人分类

“加强信息公开、动员社会参与,是保障河长制管理工作深入推进的一项重要工作。”该负责人表示,成都高新区根据《全面实行河长制管理工作方案》,建立江河沟渠管护信息平台,纳入河湖数据、河长档案、巡河信息、管理制度等情况,全面推进河长制工作信息化管理。在江河沟渠的显著位置,设置河长公示牌,公示河长姓名、职责、江河湖库塘堰沟渠概况、管护目标、监督电话等内容,主动接受社会监督。公示牌设置工作现已全面启动,预计将设置400个河长公示牌,涉及28条河道水系,让河道管护工作落实到人。

四川新闻网成都8月29日讯(记者陈淋)8月29日,记者从成都高新区获悉,今年以来,成都高新区按照国家、省市部署和要求,全面推行河长制,创新设立“5+1”河长管理体系,大力促进江河湖库科学治污、有效管理、依法保护和合理利用,进一步促进城市生态转型升级,助力成都绿色发展建设美丽中国典范城市。

根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。

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